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Os Seminários PESC têm como objetivo trazer palestras acessíveis a um público mais amplo, ministradas por pesquisadores e professores mais experientes (tanto do PESC como de instituições externas). Ao longo do ano, teremos temas e focos variados, podendo ser mais específicos ou mais abrangentes.
A apresentação e discussão de ideias novas e antigas de diferentes temas contribui de maneira fundamental para a formação e pesquisa desenvolvida por alunos e professores, sendo muitas vezes de interesse de um público mais amplo.
Os Seminários que são on-line ou híbridos ficam gravados no Canal do PESC no YouTube, que apresenta muitas outras gravações importantes sobre o que acontece no PESC.
Robôs que aprendem e o prêmio da ACM para Pieter Abbeel
Wouter Caarls, Professor Adjunto, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio)
31 de agosto (quarta), 11h, Sala H-324B
Transmissão ao vivo no canal do PESC no YouTube
Em quase todas as aplicações atuais, a programação de robôs consiste em definir como o sistema deve realizar uma tarefa. Esse método precisa de conhecimento detalhado do sistema, do ambiente, e da sintonização de políticas de controle. Por outro lado, novos paradigmas possibilitam a definição de tarefas por demonstração e aprendizagem (aprendizado por reforço).
Esse ano, Pieter Abbeel recebeu o ACM Prize in Computing por suas contribuições nessas duas áreas. Nesta palestra, darei uma introdução a aprendizado por reforço, destacando os avanços recentes, incluindo os do premiado.
Wouter Caarls fez mestrado em Inteligência Artificial na Universidade de Amsterdam (2002), e doutorado em Ciências Aplicadas na Universidade de Delft (2008), ambas na Holanda. A sua tese de doutorado abrange arquiteturas de hardware e software para visão computacional, aplicada na robótica.
Depois, ele fez pós-doutorado no instutito Max Planck na Alemanhã (2010), na Universidade de Delft (2014), e na Universidade Federal do Rio de Janeiro, no DCC (2016). Os últimos dois pós-docs a sua pesquisa foi focada em aprender políticas de controle para sistemas robóticas, por aprendizado por reforço.
Desde 2016, atua como professor do quadro principal do departamento de Engenharia Elétrica da PUC-RIO, onde faz ensino e pesquisa em vários aspectos de processamento de sinais, automação, e robótica.
